In het centrum van Fukushima Stad bevindt zich de berg Shinobu met daarbovenop de Haguro-jinja (Shinto schrijn). Hier wordt al 400 jaar lang elk jaar in februari de traditionele winterceremonie van de Shinobu-dageraadsprocessie gehouden. Tijdens deze ochtendprocessie wordt een waraji – sandaal gemaakt van stro – van 12 meter lang geofferd aan het heiligdom en opgehangen aan een pilaar op het terrein. Dit om te bidden voor sterke en gezonde benen. een stabiele tred en veilig reizen te voet. Het Fukushima Waraji Festival is ontstaan uit deze ochtendprocessie en wordt sinds de oprichting in 1970 elk jaar in augustus gehouden. Hierbij wordt een tweede sandaal geofferd om het paar compleet te maken en te bidden voor verdere gezondheid en veiligheid bij het lopen en reizen..
In 2019, toen het festival voor de 50e keer werd gehouden, heeft men het het eigentijdser gemaakt. Het is nu een festival met live optredens en zang. Het moderne Fukushima Waraji Festival vindt plaats gedurende 3 dagen in het weekend van de eerste vrijdag in augustus. Op de eerste twee dagen dansen bedrijven en gemeenschapsgroepen de ‘Waraji Odori’-dans op de muziek van traditionele trommels en fluiten. Tijdens deze dansparade wordt de enorme waraji-sandaal door de hoofdstraat gedragen. Op de derde dag wordt de waraji geofferd aan het Haguro-jinja op de berg Shinobu.